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可实现驾驶者脱离手脚 长安UNI-T演示L3级自动驾驶

2020-03-12 12:28 来源:大洋网

在3月5日,长安汽车发布了全新“引力”系列的第一款产品——UNI-T,并且在线上发布会上了解到,UNI-T还将搭载L3级自动驾驶技术,这也是长安L3级自动驾驶系统首次搭载在量产车型上。

根据相关介绍,在部分工况条件下,长安UNI-T可以实现同时解放驾驶员双手、双脚和双眼的自动驾驶。近日,长安再次通过网络直播的方式,向公众展示了L3级自动驾驶量产的成果,对长安UNI-T所搭载的L3级自动驾驶技术进行了实际路测演示。

无论是从美国SAE的标准,还是根据工信部最新公示的《汽车驾驶自动化分级》报批稿来看,在L3级的自动驾驶下,车辆可以自主完成对环境的感知、方向盘和加减速控制,继解放驾驶员双手双脚之后,双眼也不用再时刻盯着前方。而在设计运行条件即将不满足时,系统会发出请求由驾驶员重新接管车辆。

在一定程度上,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,在一定的限定场景下,L3级可以有条件的实现自动驾驶。更为重要的是,长安的L3级自动驾驶的核心技术均为自主开发完成,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

在自动驾驶中系统中,算法是目前最为核心的技术,为了优化算法,长安目前完成了5000万公里测试,其中包括200万公里路测和4800万公里仿真,使得UNI-T的自动驾驶系统能够在50ms内作出安全反应。

UNI-T在自动驾驶系统中,整合了5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合,实现了感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

除了可以识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,在结合高精度地图和 ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

在具体的道路条件下,车速低于40km/h时,UNI-T可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统发出提示时,驾驶员才需要接管车辆,在自动驾驶状态下,驾驶员可以看手机等等,系统还可以实现跟随前车停止后,停车时间不超过3分钟就可自动重新启动。而在40km/h以上,驾驶员可以松开双脚、双手,但是一旦视线离开前方,系统立即就发出警告。

可见,车辆在行驶过程中,可以看到无论在低速还是高速情况下,系统均会动态识别驾驶员状态。

[ 编辑: 胡兴源 ]
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