机器狗正式“亮相”佛山50公里徒步活动。（受访者提供）
胡浩和团队研发的机器狗
如今，佛山也有了自己的“机器汪”。在日前举行的佛山50公里徒步活动上，一只模拟了醒狮的机器狗成为现场的焦点，吸引不少市民前来互动。
据悉，这只活泼灵动的“机器汪”由佛山高校顺德职业技术学院智能制造学院智能机器人研发团队打造，以宇树科技机器狗A1为原型，由MIT猎豹开源的机器模型进行研发。未来，这只佛山造“机器汪”或迎机器人“主人”。据该团队负责人透露，团队自研的人形机器人已经“在路上”，最快于今年9月揭开面纱。这将是佛山高校首款自研的人形机器人，集中展现佛山高校在机器人领域的集成创新能力。
植入创新技术 佛山“机器汪”能舞狮
这只“机器汪”能“感受”鼓声节奏摆动身体，还能模拟醒狮进行简单的“摆头”“小碎步”，惟妙惟肖。
日前，在位于顺德职业技术学院广东—亚琛工业4.0应用研究中心内，记者见到了这只佛山造的“机器汪”。现场，“机器汪”披上“狮被”，宛如一只迷你版的小醒狮，看上去憨态可掬。
机器狗已成为当下的科技“新宠”。随着四足机器人技术实现开源并走向成熟，一批仿小狗的四足机器人产品不断推向市场，还让城市中一度出现了人遛“机器汪”的场面。
在四足机器人研发制造的风潮下，佛山也有了属于自己的“机器汪”。据悉，这只拟态醒狮的“机器汪”由顺德职业技术学院智能制造机器人研发团队进行研发、制造。尤为值得一提的是，它和宇树机器狗A1同宗同源，其原型来自开源的MIT猎豹机器人。
当前，市面上一台成熟的四足机器人（机器狗）产品包括完整的机械结构、高精尖的传感器、灵活的运动控制系统以及精准的算法等。而若要让机器狗动起来，且能适应各类环境，技术上需要软硬件的高效、紧密耦合。
“计算单元、关节模组是机器狗的核心关键。”顺职院副研究员胡浩博士是该团队的负责人之一，他介绍称，四足机器人的运动机制是通过仿生结构设计、动态平衡算法与多传感器融合的协同，将电能转化为精准的关节运动，最终实现类生物的全地形适应能力。“例如，算法可通过计算单元，转换成物理信号，进而驱动机器狗的关节模组，让机器狗能走起来、跳起来。”胡浩称，计算单元如同机器狗的“大脑”，可以“算”出运动步态、足关节的落点、角度等，通过“大脑”的计算，进一步指挥机器狗进行运动。
据悉，这只由顺德高校自研的“机器汪”在运动模组、计算单元上都进行了升级，以适配一些新的展示场景。“我们结合佛山本土民俗文化，为它开发了专门的醒狮动作运动控制算法以及适配的电机模组，让它进阶为‘舞狮机器汪’。”胡浩介绍称，为了让机器狗能模仿舞狮动作，团队对佛山传统舞狮的动作进行拆解、分析，并进行相应的AI学习、训练，最终通过计算单元在机器狗的关节模组上呈现。“后续，我们会改进前后腿部的机械结构，开发更专业的舞狮动作，让我们的机器狗更有‘佛山味’。”胡浩说。
瞄准应用场景 “机器汪”能大显身手
在胡浩看来，“机器汪”可在佛山“大展身手”。他告诉记者，佛山是制造业大市，有着各类丰富的工业应用场景，“机器汪”可以深度融入其中发挥作用。
例如，随着制造业不断迈向产业升级，一批工厂旧改需求凸显，但老厂房缺少改造图纸，这时“机器汪”就可以登场了。“未来机器狗可以搭载上探测设备，变身测绘机器人狗，自主对厂区进行空间扫描、绘图、搭建模型，一站式解决老旧厂房改造问题。”另外，机器狗的强负重能力还有助于本身延展更多的能力，例如可以搭载各类设备，实现智慧巡检、智慧物流等。
当前，佛山造“机器汪”的出现，填补了佛山在四足机器人技术领域的一些空白。同样，顺德职业技术学院智能制造学院智能机器人研发团队的出现，也为地方机器人技术创新人才注入新鲜血液。
据悉，随着近年来佛山机器人产业蓬勃发展，产业链逐步成形，人才“吸力”也逐步增强。佛山高校主动引入机器人产业相关的高层次人才入校。胡浩在这一背景下来到了顺德。2018年，胡浩于法国巴黎高科高等工艺大学计算机辅助设计专业博士毕业后，先后在位于佛山顺德的广东博智林机器人有限公司和位于杭州的西湖大学从事AI驱动的机器人运动控制研究，主持“落地”多款建筑机器人和足式机器人。值得一提的是，在西湖大学期间，胡浩还主持过四足机器人的相关研发工作，因此其在这一领域有着丰富的经验。
凭借个人优秀的履历，在顺德职业技术学院的人才引进之下，去年10月起，胡浩及团队成员正式入驻该校，并迅速组建起一支佛山高校的机器人研发“突击队”。“佛山市场庞大，应用场景多，我们的技术更能有效‘落地’。此外，我们需要通过高校的力量，培育更多产业相关的人才。”谈到缘何再次选择佛山时，胡浩说。
迎接技术挑战 高校自研人形机器人“在路上”
未来，这只佛山造“机器汪”或迎来机器人“主人”。据该团队负责人透露，团队自研的人形机器人目前已经“在路上”，最快于今年9月揭开面纱。这将是佛山高校首款自研的人形机器人，集中展示佛山高校在机器人领域的集成创新能力。
“目前产品正处于仿真系统的实验阶段。”胡浩透露，为降低试错成本，团队的人形机器人研发正充分用上数智化的手段，通过仿真系统，进行正式“落地”前的测试。
“一台人形机器人整机包含一系列的核心零部件，在通过仿真系统在虚拟世界中‘跑’起来后，团队将迅速将实体‘落地’，把适配的核心零部件组合起来，生产出一台成熟人形机器人。”胡浩介绍说，当前，机器人从仿真系统中迁移至物理世界中，仍需要很多的工程问题逐一去校核。
在胡浩团队看来，目前人形机器人的核心零部件都可在佛山找到供应商。“完全不必担心，佛山有成熟的机器人产业链。”他告诉记者称，如控制系统的核心电机产品，都可以在顺德本地寻得。尽管如此，胡浩表示，未来团队将在AI、算法等技术上下更多功夫。“如何推动人形机器人产品软硬件之间的耦合，是我们要进一步研究的。”他称，这将考验团队的“硬实力”。
“以高校团队为引领，实现自主研发人形机器人目前还较为少见。”作为团队负责人之一，该校智能制造学院副教授范淇元告诉记者称，希望顺德职业技术学院能率先突破，在佛山人形机器人这一赛道上“加速跑”。
文、图/广州日报全媒体记者黄子宁
