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四大科技打开全空间无人交通

2025-03-26 11:21 来源:大洋网

小马智行全无人自动驾驶出行服务。

车载摄像头可采集积水、占道施工等事件,然后“上云”。

5G-A网络为低空经济提供强大的助力。

智慧灯杆,一种车路云的路侧设备,可充电、与车辆通信等。

汽车和路侧系统通信。

5G-A助力智能网联汽车布局。广州日报全媒体记者李波 通讯员王梓丞

工作人员将外卖放入无人机专用货箱。

《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》提出,完善充换电、车网协同等基础设施,推进广州、深圳智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。在南沙明珠湾,当地正打造海陆空全空间无人体系和低空经济先导示范区,推动无人体系发展。这里不仅包含“车路云一体化”的各类应用,还为低空飞行器、无人船等新式交通工具提供测试应用场景。

全空间无人体系是车路云一体化的进阶,其中有不少共性技术。在广州,由此构建的未来城市大幕正徐徐拉开,本期《科技周刊》,我们以明珠湾已较为成熟的“车路云一体化”技术为切入点,畅想由北斗导航、5G-A、边缘计算、物联网等先进科技构成的未来城市智慧生活。

车网协同

智能网联汽车行程实时掌控

在南沙,打一辆无人操控的智能网联出租车,已成为很多市民的出行日常。2019年,为支持智能网联汽车发展,广州市智能网联汽车示范区运营中心委托中科智城(广州)信息科技有限公司和广州软件应用技术研究院作为独立第三方,参与建设了广州市智能网联汽车道路测试实时监管平台,对全市智能网联汽车的测试数据进行客观统计,同年布局车路协同智慧交通。

车路云如何实现信息互联?中科智城董事长袁峰介绍,所有智能网联汽车在广州上路测试前,都会装载OBU设备(车载单元,即英文On Board Unit的缩写),车辆测试过程中,OBU设备便会与路侧单元通过微波进行通信,将车辆数据传输过来,之后再由路侧端传回云端。于是,在广州市智能网联汽车道路测试实时监管平台上我们可以看到以下信息:智能网联汽车是否处在无人驾驶状态,时速是多少,处在哪条测试道路上。

“目前来看,广州市智能网联汽车平台上的车辆处于自动驾驶的时长比例已达90%以上,相比2019年和2020年,该比例提高了很多,说明各厂商的自动驾驶技术飞速提升。”中科智城智慧灯杆和物联网事业部总经理、研发副总监吴鸿博士表示。

信息互补

车载摄像头采集14种城市事件

如今,在南沙行驶的自动驾驶汽车已成为城市突发事件的提供者,方便实时掌握智慧灯杆无法覆盖的区域。中科智城与小马智行合作共建了一套自动驾驶的车路云协同体系,并开展城市事件的实时收集。

袁峰表示:“自动驾驶车辆都配有车载摄像头,我们的合作让这些摄像头能在道路上实时采集14种城市事件,如道路积水、占道施工、违章停车等,这些场景被采集后,一方面可以为智能路侧设备提供信息补充,另一方面,信息还可以‘上云’,变成城市事件的来源,这不仅不会增加车企成本,还能减少安装摄像头。”

袁峰认为,随着南沙全空间无人体系的加速建设,未来装载在低空飞行器、无人船等设备上的摄像头也将成为城市事件收集的重要来源,这将有助于打造明珠湾的海陆空全空间无人体系的超级场景。而原有的智能网联路侧设备,如智慧灯杆,也可以加载新设施,助力低空飞行器、无人船等新的无人化交通工具安全行驶。

飞速智联

5G-A网络提供强大助力

性能更先进的网络将成为“车路云一体化”乃至“全空间无人体系”的重要基础。袁峰介绍,目前,5G-A网络正在全面覆盖明珠湾的高层楼宇屋顶及智慧灯杆之上,为低空经济和智能网联汽车提供强大助力。

5G-A网络是5G网络的演进版本。其各项性能有大幅提升。首先,5G-A的时延可降低至毫秒级甚至亚毫秒级,相比5G的10ms左右延迟有很大提升。5G-A支持每平方公里数千万甚至上亿个设备的连接,相比5G的每平方公里百万级设备连接能力,物联网场景的适用性得到大幅提升。此外,5G-A引入了通信与感知一体化技术,不仅能提供通信服务,还能实时监测终端的高度、位置和轨迹。这一特性为低空飞行器、车联网等应用提供了更精准的空间感知能力。

“在城市中,灯杆是一个很好的载体,有杆、有电、有网、有平台。现在,智慧灯杆还载有气象设备,可为低空飞行器的航行提供必要的预告和预警。未来,针对水域里的无人船,岸边、桥上的智慧灯杆也可与其他通信设备联动,成为无人船的自动航行支撑。”袁峰说。

车路协同

智慧路侧系统配合边缘计算

袁峰告诉记者,在灵山岛尖23.5平方公里的范围内,智能路侧设备主要由公司研发的智慧灯杆构成,已成为智能网联“车路云一体化”的重要支撑。“我们是由中国科学院软件应用技术研究所(现广州软件应用技术研究院)孵化出来的企业,2015年在南沙竖起了中国第一根智慧灯杆,在明珠湾,我们也承担了相关车路协同的平台项目。”

如今,智慧灯杆上装有5G基站、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、应急对讲设备、天气监测设备等,这些设备可以实时监控路面情况,一旦发现异常,就可以通过C-V2X通信协议将预警信息实时推送至周边智能网联车辆,也可以通过智慧灯杆上的网络传递到云端,进行更大范围的预警。此外,智慧灯杆上还装有用于边缘计算的网关和充电桩,进一步满足“车路云一体化”的需求。

据介绍,边缘计算网关可应对智能网联汽车对低延时的要求。以往,智慧灯杆设备所采集的信息通过网络统一发送到云端,但这对网络的带宽、速率等有很高要求,尤其是在传输视频等较大的信息时,如果全发回云端,信息一来一往,便难以满足智能网联汽车的时效。有了边缘计算,云端就能将各种场景策略、响应机制率先编制好,下发到边缘网关内,网关则根据智慧灯杆上所采集到的信息,进行车路协同操作,只要达到触发条件,即使是在互联网中断的情况下,网关也可以直接向执行设备下发指令。

袁峰介绍,边缘网关采用的核心技术是基于RISC-V架构的智能物联网系统,涉及从底层的芯片到指令集、操作系统乃至应用层面。目前,该系统自主可控,并应用于智慧路侧系统上,边缘网关有很多应急场景,如道路前方大车掉下来一个货物,只要被智慧路侧系统发现,便会触发网关,智慧灯杆便可以联动障碍物后方道路的其他灯杆,对行驶区域内的车辆发出提醒。

目前,智能路侧系统面向广州市全部智能网联车企开放,袁峰表示,该系统给各个级别的自动驾驶车辆提供了重要支持,“系统不仅能提前告知车辆红绿灯等道路信息,在超视距情况下,路侧系统对于自动驾驶汽车的安全也提供了更好的保障,特别是能规避各类‘鬼探头’事件发生。”

科学家解前沿

王晋年院士谈卫星网络——

打造“五羊星座”推进智慧城市建设

遥感空间信息技术专家、国际宇航科学院院士、广州大学空天遥感创新研究院执行院长王晋年教授告诉记者,团队正在设计建造“五羊星座”卫星网络,聚集低纬度地区空天信息相对“空白地带”,创新卫星观测模式与商业应用场景,创建独特的低纬度感通星座。实现南北35度低纬度地区的实时监测与智慧地球服务,提升政务服务效能,全面开发企业社会应用场景,大力拓展海洋和全球应用,为全球低纬度国家与地区提供全谱段、高分辨、高频度、高精准、全时空、低成本的空天信息服务。

王晋年表示,目前发射的大多数卫星是极轨卫星,在低纬度覆盖缝隙大,低纬度地区空天数据匮乏,“五羊星座”聚焦低纬度地区,为大湾区与低纬度地区的安全保障、可持续发展提供空天信息保障。

随着“五羊星座”的建成运行,将由现在的“半年一张图、点网监测、应急事后监测”提升至“每天一张图、全域每半天监测和应急实时监测”。遥感卫星与通信卫星融合,实现“即感即传即用”能力,将应用场景从智慧治理(应急管理、资源监管、智慧城市、美丽乡村)拓展到经济发展(资产管理、低空经济、海洋经济、跨境服务、海外应用)。例如“五羊星座”可以监测道路、桥梁、隧道等基础设施的细微变化,及时排除隐患。

目前,广州发展全空间无人体系拥有良好的产业基础和应用场景,“无人机、无人车、无人船等背后都有无人智能的共性技术,地面网络与卫星网络融合将在智能飞行和空域管理方面提供高分辨感知、高精度定位、低延迟链接等时空信息保障。当下,广州正在不断攻克和完善这些技术。此外,广州还从道路、水域、空域为全空间无人体系的示范应用提供‘试炼场’,这对相关产业的发展至关重要。”

“广州智能无人体系产业发展颇有成效”

在南沙明珠湾灵山岛尖的一座写字楼下,记者使用“小马智行”APP,打了一辆前往横沥地铁站的无人驾驶出租车,6公里的路程,车上无人值守,记者全程佩戴安全带,车速最快可达60km/h,车辆完全按照交通规则行驶,遇见转弯等情况也能及时变道,大约15分钟车辆便驶达终点。打无人驾驶出租车,已然成为南沙市民日常生活的一部分。

加快示范应用一直是广州助推未来产业发展的成功之道,对全空间无人体系亦是如此。早在去年10月,南沙便主办粤港澳大湾区(南沙)全空间无人体系示范应用场景体验活动,为市民打造全国首个集无人机、无人车、无人船联运联动的全空间无人体系未来交通示范体验之旅。现场展示了无人机配送外卖、亿航无人驾驶飞行器低空试飞、小马智行(主驾无驾驶员)全无人自动驾驶出行、创享湾水上码头市民坐无人船畅游蕉门河等场景。

袁峰说:“目前,广州智能无人体系的产业发展颇有成效,同时,工业物联网在广州的很多工厂也有应用。我在各种场合都会向其他城市的科创人员和企业家宣传,如果你要做物联网,建议到广州来,到大湾区来,这里的产业链非常具有优势,我们公司的上下游企业都能在几十公里内找到,此外,广州还有大量高校和科研机构作技术支撑。广州正牢牢抓住这个产业的未来,也在帮助其他城市开展车路云项目等建设,例如,国内多个车路云项目的路侧基础设施建设,如武汉、上海、成都、苏州等城市,背后都是我们的技术在支持。”

文/广州日报全媒体记者武威

图/广州日报全媒体记者莫伟浓 通讯员张乐会(除署名外)

[ 编辑: 陈廷仁 ]
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​14日凌晨,2025年射箭世界杯首站在美国的奥本代尔落幕,中国队收获反曲弓女团和男团两项冠军。

2025-04-14 10:18
跳水世界杯加拿大站 中国队包揽全部双人项目金牌

北京时间4月14日早晨,2025年世界泳联跳水世界杯加拿大温莎站结束了最后一个比赛日的全部比赛。在男子双人3米板和女子双人10米台的较量中,中国队均斩获冠军,也包揽了本站世界杯所有双人项目的金牌。

2025-04-14 09:51
广东队夺冠!四川女篮赛季只输四场,三场在总决赛

13日晚,2024-25赛季中国女子篮球联赛(简称:WCBA联赛)总决赛落幕,广东女篮81:65战胜四川女篮,以比分3:1捧起总冠军奖杯。

2025-04-13 22:16
孙铭徽当选2024-2025赛季CBA常规赛最佳防守球员

北京时间4月13日,CBA联赛季后赛四分之一决赛的首场比赛于浙江省黄龙体育中心举行。赛前颁奖典礼上,孙铭徽获颁2024-2025赛季CBA联赛常规赛卡特彼勒年度最佳防守球员奖杯,成为CBA联赛历史上第一位获得该项荣誉的后卫球员。

2025-04-13 22:15

今天,2025年澳门国际乒联男子及女子世界杯抽签结束。

2025-04-13 14:20
让“头等大事”成为“日常之事”

全民国家安全教育,走深走实十周年。今天,我们迎来第十个全民国家安全教育日。在总体国家安全观指引下,全民国家安全教育走过了夯基垒石的十年。从法治体系日臻完善到基层实践走深走实,国家安全意识已如春风化雨,浸润亿万人民心田,凝聚起“人人有责、人人尽责”的磅礴力量。

2025-04-15 10:46

市民李先生带孩子到某区儿童公园内玩儿童遥控玩具车时,被保安告知园内禁止玩儿童遥控玩具车,理由是“怕撞到其他孩子”。

2025-04-15 04:22

承诺“终身免费车联网服务”,却在系统更新后悄然增设流量限制;宣称“电池终身质保”,却在检测时以“人为损耗”为由拒绝保修……在《法治日报》日前所做的新能源汽车消费纠纷调查中,过度宣传成为关键词之一。

2025-04-15 04:22
“挂证”增收要不得

近日,重庆市纪委监委披露了一则公职人员违规“挂证取酬”案例,引发关注。

2025-04-15 04:22

去年6月,北京儿童医院在原来儿童心身医学科的基础上,单独分出了一个“拒绝上学门诊”。门诊开设10个月,接诊近一万人次。

2025-04-15 04:22

不久前,某机场出现一张由人工智能生成的广告画面,因人物主体有六根手指引发热议。这一失误看似荒诞,却也揭示出“AI幻觉”的问题。

2025-04-15 04:22
文旅宣传有“梗”还要有“料”

如果错过了一个梗会怎么样?各地文旅的答案:会补上。眼下,不少地方的文旅官方账号似乎纷纷“觉醒”——不仅打破了以往一本正经的宣传套路,而且集体走上“发疯文学”“整活卖萌”的爆梗之路。

2025-04-15 04:22

近日,商务部发声,将深化开展内外贸一体化工作,帮助出口遇阻的外贸企业开拓国内市场。政策号召下,京东、盒马、永辉超市、华润万家等零售龙头企业迅速响应,通过开辟“绿色通道”、设立专项采购资金等方式,帮助外贸企业拓内销。

2025-04-15 10:07

高朋满座,胜友如云。今天,第137届中国进出口商品交易会(广交会)在全球客商的共同期待中正式拉开序幕。

2025-04-15 07:57

浙江大学区域协调发展研究中心研究员、浙江大学杭州国际科创中心新质生产力与创新战略研究院副院长房汉廷近日在《科技日报》撰文指出:耐心资本对资本时间属性的再定义,不仅扬弃了工业时代的资本堆积、资本掠夺特性,而且成功转换到了对数字时代创新规律的深度适配和多领域价值网络的广覆盖构建。

2025-04-14 10:33
15:32 第137届广交会期间,广州将开通水上定制专线
第137届广交会期间,广州将开通水上定制专线

第137届春季广交会于4月15日-5月5日分三期在广州举行。14日,记者了解到,客轮公司特别推出“遇见珠水”广交会珠江游专线、水上巴士专线及系列活动,为广大中外客商提供多样化、高品质的水上文旅服务和多场景消费体验。

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15:32 广交会客商出行不用愁,3.87万辆出租车如约而至
广交会客商出行不用愁,3.87万辆出租车如约而至

第137届中国进出口商品交易会(广交会)于2025年4月15日至5月5日分三期在中国进出口商品交易会展馆(广交会展馆)举办。记者了解到,广州如约出行科技集团有限公司积极履行国企担当,合理安排超过3.87万辆次的保障运力,全力以赴做好巡游出租车、网约出租车运力保障工作,满足参展人员出行需求。

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10:46 1.5万个岗位虚位以待 这场大型招聘会4月19日重启
1.5万个岗位虚位以待 这场大型招聘会4月19日重启

近日,北京市气象台发布大风橙色预警。面对这一突发状况,原定于2025年4月12日在北京中关村国际创新中心举办的“百万英才汇南粤”2025年N城联动春季招聘活动(北京站)紧急延期至4月19日。

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09:53 舞龙舞狮表演点燃热情!第137届广交会今日启幕
舞龙舞狮表演点燃热情!第137届广交会今日启幕

4月15日,第137届广交会在广州启幕。上午9时,广交会展馆内外已是人头攒动,来自世界各地的参展商和采购商齐聚一堂,共同期待着这场交易盛宴。

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04:22 建设宜居城市,《广州市防洪(潮)排涝规划》获批
建设宜居城市,《广州市防洪(潮)排涝规划》获批

近日,广东省人民政府正式批复同意《广州市防洪(潮)排涝规划》。该《规划》的正式获批,为广州全面贯彻党的二十大关于加快转变超大特大城市发展方式的重要战略部署,建设宜居、韧性、智慧的现代化城市,实现防洪排涝安全体系和能力现代化奠定了坚实基础。

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09:12 沙尘天气过后浮尘未全散,这几类人应加强防护

近日,广东遭遇了近15年来影响最明显的一次沙尘天气。随着广东省风力明显减弱,空气较干燥,粒子直径较小的颗粒物悬浮停滞在空中,尚不能完全消散,部分市县仍有弱浮尘。

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09:10 广州新中轴海珠片区改造赤岗段启动征收
广州新中轴海珠片区改造赤岗段启动征收

近日,广州市海珠区国有土地上房屋征收中心发布公告,将征收海珠区赤岗西路地段部分国有土地上房屋,用作海珠区新中轴绿轴东侧道路建设。公告显示,此次征收将以货币补偿、产权调换及房票3种形式进行补偿安置,其中货币安置最高可达6万元/平方米。

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