11月14日,由南方电网广东电网公司自主研制的电力人形机器人“知行者1号”亮相第二十七届中国国际高新技术成果交易会(以下简称“高交会”)。

电力机器人正在操作电柜和高压验电
跟去年第一次亮相高交会相比,如今,“知行者1号”已不再依赖人工遥控操作,能够自主开展设备运维工作,实现了从遥控到自主的跨越式突破。
据悉,“知行者1号”深度适配电力生产实际需求,研发团队聚焦感知理解、自主决策及灵巧操作等关键技术,将全身灵活控制等技术融入产品研发。目前,研发团队已建成全国首个电力标准具身行为数据库,完成了包括开关柜门、按钮操作、倒闸操作等在内的11类电力作业技能训练,并搭建了基于国产开源语言大模型的多专家推理执行框架,实现了对电力任务的语言逻辑理解与电力专家知识深度融合。
实现多项关键技术突破后,“知行者1号”已经能够精确识别电力场景及设备状态,自主解析调度指令并完成电柜运维操作。其灵巧操作能力也更为精细柔顺,可稳定执行按钮控制、旋钮调节等以往依赖人工的任务。
此外,“知行者1号”的运动能力也实现增强,能够在草地、鹅卵石等多种复杂路况下稳健行走,实现在变电站各类典型场景中的灵活移动。这些关键能力的突破,标志着人形机器人在电力行业真正从概念验证走向了实际应用,为解决变电站运维中的人工依赖度高、复杂场景作业难等问题,提供了全新的技术路径与可行的机器人解决方案。
通讯员/沈甸
(资讯)












































